राजस्थान पंचायत अधिनियम, 1953 अंतर्गत गावपातळीवर आधीच अस्तित्वात असलेल्या पंचायतींसह, पंचायती राजची त्रिस्तरीय योजना 2 ऑक्टोबर 1959 पासून कार्य करण्यास सुरुवात झाली.