गुरुत्वाकर्षणाने वायू आणि धूळ खेचून सूर्यापासून तिसरा ग्रह बनला तेव्हा पृथ्वीची निर्मिती झाली . त्याच्या सहकारी स्थलीय ग्रहांप्रमाणे, पृथ्वीला मध्यवर्ती गाभा, खडकाळ आवरण आणि घन कवच आहे.