आशिया मध्ये विस्तार

1582 ते 1650 पर्यंतचा पहिला टप्पा उरल्सपासून पॅसिफिकपर्यंत उत्तर-पूर्व विस्तारात झाला. भौगोलिक मोहिमांनी सायबेरियाचा बराचसा भाग मॅप केला. 1785 ते 1830 पर्यंतचा दुसरा टप्पा काळा समुद्र आणि कॅस्पियन समुद्राच्या दरम्यानच्या भागाकडे दक्षिणेकडे दिसत होता.