जेव्हा एखाद्या वस्तूवर कार्य करणार्‍या शक्तींचे सामर्थ्य समान असते आणि ते विरुद्ध दिशेने कार्य करतात तेव्हा ते संतुलित असतात . या शक्ती एकमेकांना रद्द करतात, आणि ते ज्या वस्तूवर कार्य करत आहेत त्याची गती अपरिवर्तित राहते. जेव्हा एखाद्या वस्तूवर कार्य करणार्‍या शक्ती असंतुलित असतात तेव्हा ते एकमेकांना रद्द करत नाहीत.